今天我們來講講編碼器。編碼器的類型有很多種，按照其使用場(chǎng)景分為線性編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器。按照編碼器的測(cè)量類型又分為絕對(duì)是編碼器和增量時(shí)編碼器。編碼器的工作原理涉及到各種技術(shù)，例如電磁學(xué)、光電、電感、電容和激光等。編碼器涉及的知識(shí)太多，以至于很難理解其工作原理。下面我們將介紹各種編碼器，方便大家理解它的工作原理。我們首先來看線下線性編碼器，線性編碼器包括直線編碼器與拉繩編碼器。

直線編碼器通常由閱讀器和測(cè)量標(biāo)尺組成，通過檢測(cè)閱讀器與測(cè)量標(biāo)尺之間的相對(duì)位置，從而計(jì)算出機(jī)械位置及其變化。線編碼器一般用在c nc洗床等高精度設(shè)備上，線性編碼器可以是絕對(duì)是或增量是。我們稍后再來討論這兩種方式。旋轉(zhuǎn)編碼器可以收集數(shù)據(jù)并反饋給旋轉(zhuǎn)設(shè)備，如電機(jī)等旋轉(zhuǎn)編碼器。也稱為軸編碼器，是將旋轉(zhuǎn)位置或旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成模擬或數(shù)字信號(hào)的機(jī)電設(shè)備，絕對(duì)是旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測(cè)量角度。而增量式旋轉(zhuǎn)編碼器可以測(cè)量距離、速度和位置之類的變量。旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛應(yīng)用于許多需要精確旋轉(zhuǎn)位置及速度的場(chǎng)合，例如鼠標(biāo)、軌跡球之類的計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備以及機(jī)器人技術(shù)。

下一個(gè)編碼器是位置編碼器，用于確定物體的機(jī)械位置，該機(jī)械位置是絕對(duì)位置，也可以用于確定編碼器和物體之間的位置變化，這個(gè)位置變化將是增量變化。位置編碼器廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域，如檢測(cè)工具的位置和多軸定位。位置編碼器測(cè)量的可以是絕對(duì)值，也可以是增量直。光電編碼器以光脈沖的形式讀取數(shù)據(jù)，然后可用于確定位置、方向和速度等信息。光柵盤是一個(gè)刻有透光和不透光線條的圓盤，光敏原鍵，接收的光變?yōu)槊}沖信號(hào)，根據(jù)脈沖。變化可以精確測(cè)量設(shè)備的位移量，同時(shí)確定設(shè)備的確切位置。光電編碼器可用于各種領(lǐng)域，例如打印機(jī)、c nc、洗床和機(jī)器人技術(shù)。同樣，光電編碼器可以是絕對(duì)是編碼器，也可以是增量編碼器。

所有編碼器基本原理都一樣，產(chǎn)生一個(gè)電信號(hào)，然后將其轉(zhuǎn)換為位置、速度、角度等。下面我們來看一下，絕對(duì)是測(cè)量和增量式測(cè)量之間的區(qū)別。為了討論絕對(duì)是測(cè)量和增量式測(cè)量之間的差異，我們以旋轉(zhuǎn)編碼器為例。在絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器中，軸上的開槽盤與固定式接收元件配合使用，當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)獨(dú)特的編碼曲線，這意味著軸的每個(gè)位置都有一個(gè)模式，該模式用于確定旋轉(zhuǎn)的確切位置。如果關(guān)掉編碼器的電源并轉(zhuǎn)動(dòng)軸恢復(fù)供電后，編碼曲線會(huì)顯示斷電之前的絕對(duì)位置。在需要較高精確度的項(xiàng)目中，編碼器是最佳選擇，因?yàn)榫幋a器始終根據(jù)。生成的唯一模式來確定位置。

絕對(duì)測(cè)量編碼器可以是單圈或多圈，單圈編碼器用于短距離的測(cè)量，而多圈編碼器更適合于長(zhǎng)距離，可以滿足更復(fù)雜的定位要求。對(duì)于增量式測(cè)量編碼器，每次周旋轉(zhuǎn)測(cè)量時(shí)都會(huì)創(chuàng)建輸出信號(hào)，然后根據(jù)每轉(zhuǎn)的信號(hào)數(shù)來定義輸出信號(hào)。增量編碼器上電后，開始，技術(shù)與絕對(duì)編碼器不同，增量編碼器沒有位置記錄。由于增量編碼器在啟動(dòng)時(shí)會(huì)因電源中斷而從零開始，技術(shù)因此有必要為所有需要定位的項(xiàng)目確定一個(gè)參考點(diǎn)。當(dāng)處于技術(shù)目的使用編碼器時(shí)，我們通過一個(gè)例子來看一下，假設(shè)電源沒有中斷，并且已打開傳送帶，當(dāng)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，p l c接收技術(shù)假設(shè)技術(shù)范圍是零到一萬，因?yàn)檫@是一個(gè)增量編碼器，因此絕對(duì)位置是未知的。

我們只知道軸的完整旋轉(zhuǎn)記錄了一萬個(gè)數(shù)。我們將物體放置在傳送帶上，然后一旦入口。光電傳感器檢測(cè)到物體編碼器就會(huì)記錄一個(gè)數(shù)值，假設(shè)這個(gè)數(shù)字為五二三二，然后物體在出口被光電傳感器檢測(cè)到又記錄一個(gè)數(shù)值，我們假定這個(gè)數(shù)字是六三一一。因此要去確定整個(gè)形成的技術(shù)就是六三一一減去五二三二，然后確定物體的形成是一零七九。在這個(gè)例子中，很明顯，我們并不知道物體的絕對(duì)位置，我們只知道從入口到出口的技術(shù)總數(shù)為一零七九。這并不能告訴我們物體道路口或出口的距離是多少，物體進(jìn)入時(shí)將記錄一個(gè)數(shù)值，然后物體離開時(shí)再次記錄一個(gè)數(shù)值。如果在技術(shù)范圍內(nèi)沒有看到物體離開，設(shè)備將停止運(yùn)行。

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